Σκοπός του ProgHRC είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομπότ-βοηθού στο οποίο ο άνθρωπος θα επιδεικνύει κιναισθητικά σύνθετες επαναλαμβανόμενες ή περιοδικές εργασίες και αυτό θα μαθαίνει να τις εκτελεί με σταδιακή αυτοματοποίηση. Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους εκμάθησης που θα εξελιχθούν για να επιτευχθεί αποδοτική συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθούν σύγχρονες μέθοδοι μηχανικής όρασης με κάμερες βάθους οι οποίες θα αναπτυχθούν κατάλληλα ώστε να προσφέρουν αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου στο ρομπότ σε συνδυασμό με τη δυνατότητα λαβής αντικειμένων. Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες.
Αποτέλεσμα
Η παραγωγή ενός φορητού και ευέλικτου κελιού εργασίας με ρομποτικό βραχίονα που θα μπορεί να τοποθετεί στη γραμμή παραγωγής.
Στόχος
Η μείωση του κόστους και του χρόνου προγραμματισμού του ρομπότ ώστε να προκύπτουν ευέλικτα και ανταγωνιστικά συστήματα παραγωγής.
Φορείς σύμπραξης
Συνεργασία μεταξύ 2 εταίρων, ο καθένας από τους οποίους εξειδικεύεται στην έρευνα (ΑΠΘ) και στην εμπορία, μελέτη, εγκατάσταση συστημάτων υψηλής τεχνολογίας (SPECTRAtech).
