ProgHRC

Σκοπός του ProgHRC είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομπότ-βοηθού στο οποίο ο άνθρωπος θα  επιδεικνύει κιναισθητικά σύνθετες επαναλαμβανόμενες ή περιοδικές εργασίες και αυτό θα μαθαίνει να τις εκτελεί με σταδιακή αυτοματοποίηση. Το έργο θα βασιστεί σε σύγχρονες μεθόδους εκμάθησης που θα εξελιχθούν για να επιτευχθεί αποδοτική συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθούν σύγχρονες μέθοδοι μηχανικής όρασης με κάμερες βάθους οι οποίες θα αναπτυχθούν κατάλληλα ώστε να προσφέρουν αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου στο ρομπότ σε συνδυασμό με τη δυνατότητα λαβής αντικειμένων. Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί διάφορες εργασίες.

Αποτέλεσμα του έργου θα είναι η δημιουργία ενός φορητού και ευέλικτου κελιού εργασίας με ρομποτικό βραχίονα, που θα τοποθετείται στη γραμμή παραγωγής και θα προγραμματίζεται εύκολα και γρήγορα για τη συγκεκριμένη εργασία από τον άνθρωπο, χωρίς να απαιτείται εξειδικευμένο προσωπικό.

Το έργο θα υλοποιηθεί ξεκινώντας από τον προσδιορισμό των αναγκών της βιομηχανίας, τον ορισμό των σεναρίων χρήσης και την εξαγωγή των προδιαγραφών του ρομποτικού συστήματος. Στη συνέχεια θα αναπτυχθούν λύσεις πέραν της τεχνολογικής στάθμισης για επίδειξη της κίνησης από τον άνθρωπο με κιναισθητική καθοδήγηση του βραχίονα, αυτόματη προσαρμογή του ρομπότ σε αλλαγές του χώρου εργασίας μέσω μηχανικής όρασης και ασφάλεια της συνεργασίας με αποφυγή εμποδίων και διάκριση επαφών του ρομπότ με το περιβάλλον. Τέλος, θα γίνει σύνθεση του συνολικού συστήματος (υλικού και λογισμικού) το οποίο θα δοκιμαστεί και θα αξιολογηθεί σε πραγματικό βιομηχανικό περιβάλλον παραγωγής και συσκευασίας βιολογικών τροφίμων.

espa

Η ιστοσελίδα δημιουργήθηκε με τη συγχρηματοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης